he programado un robot para que haga unja serie de movimientos que se explican el el video

AQUÍ ESTA LA PROGRAMACIÓN 

Crear ventanas en formas que no son quadriculadas en SkeychUp

                                       Primero creamos una base redonda

                              Depuse le damos volumen al circulo y lo 
                                   convertimos en cilndro

                    Seguidamente creamos la forma que quremos 
                    que tenga la ventanai le damos volunen

                              Despues metemos la forma de la ventana en el sitio 
                    donde queramos que esté de nuestro cilindro

                     Seguidamente seleccionamos el objeto, clic 
                     derecho insertar caras, con el modelo.

                       Después borramos todas las partes del 
                        cuadrado que sobresalen.

                                        Ja tenemos la ventana hecha 

hemos hecho con un robot lego una puerta automática con un sensor de ultrasonidos.